Игорь Есиповский родился 28 марта 1960 г. в Днепродзержинске (Украина) в семье военнослужащего.
В 1979-1981 годах служил в ВС СССР.
Закончил Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (вечернее отделение) в 1986 г. одновременно с работой на МАПО им. Дементьева, доктор экономических наук (докторская диссертация на тему "Концептуальные основы развития техники и технологий двойного применения на предприятиях оборонно-промышленного комплекса в современных условиях"). Закончил Курсы Военной академии генерального штаба ВС РФ.
В 1986-1989 гг. – второй секретарь Фрунзенского райкома ВЛКСМ г. Москвы.
В 1986 году избран депутатом Фрунзенского районного Совета народных депутатов.
В 1988-1991 годах работал в Центре межотраслевых научно-технических программ (впоследствии - "МЕНАТЕП") Межотраслевого научно-исследовательского инженерно-технического центра, генеральным директором научно-производственного объединения "Эконовация".
В 1991-1992 годах - руководитель Фонда социального развития России "Возрождение".
В 1992-2000 годах работал генеральным директором Общероссийского объединения "Российский авиафонд", президентом АО "Авиаинвест".
В 2000-2005 годах работал руководителем департамента региональных и оффсетных программ ФГУП "Рособоронэкспорт".
В 2005-2006 годах работал генеральным директор-президентом ОАО "АвиВАЗ", председателем совета директоров совместного предприятия "GM-АвтоВАЗ".
В декабре 2007 года избран депутатом Государственной Думы в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого Всероссийской политической партией "Единая Россия" в региональном списке от Амурской области. Первый заместитель председателя комитета Государственной Думы по промышленности.
Сферой научных интересов является разработка механизмов и нормативно-правовой базы для привлечения инвестиций в предприятия авиационной промышленности в процессе их экономического оздоровления. Является соавтором проекта Президентской инвестиционной программы развития авиации до 2000 года. Автор более 20 научных трудов в области оборонно-промышленного комплекса и военно-технического сотрудничества с зарубежными странами.
Член Экспертно-консультативного совета при председателе Счетной палаты РФ.
Награжден медалью ордена "За заслуги перед отечеством" II степени и другими наградами.
Женат, имеет дочь и сына.
Указом Президента Российской Федерации В.В.Путина 16 апреля 2008 г. назначен временно исполняющим обязанности Губернатора Иркутской области.
22 ноября 2008 на заседании очередной сессии Законодательного Собрания Иркутской области депутаты большинством голосов утвердили Игоря Есиповского в должности Губернатора Иркутской области.
Предложение о наделении его полномочиями высшего должностного лица области, в соответствии с законодательством, в Законодательное Собрание региона внес Президент Российской Федерации Дмитрий Медведев.
Погиб 10 мая 2009 года в авиакатастрофе.
